- Sistem robot mobile yang digunakan untuk mengesan paras humidity, temperature dan hole(lubang) berasaskan sensor ultrasonic yang dipancarkan ke atas.
- Lubang ditentukan melalui analysis distance antara robot dan bahagian atas di sepanjang laluan/perjalanan robot tersebut.
- Penghantaran data adalah secara RF/Wireless di antara robot dan PC/Laptop.
- Jarak komunikasi adalah bergantung kepada jenis RF module yang digunakan.
