Anti Heeling System
- Mengawal kesimbangan objek berpandukan bacaan Acceleration Sensor x,y dan z axis
- Imbangan dikawal mengunakan kandungan air yang terdapat pada tangki hadapan, belakang, kiri dan kanan
- Water pump digunakan bagi memindahkan air dari tangki ke tangki dengan tujuan untuk mengawal kestabilan.
- Sebagai contoh, sekiranya objek memberat ke bahagian kiri, kandungan air pada tangki kiri akan dipindahkan ke tangki kanan sehingga bacaan sensor kembali stabil. Keadaan yang sama berlaku untuk tangki hadapan dan belakang.
- Komunikasi dengan litar PIC Microcontroller adalah secara serial
- Kawalan pump secara manual boleh dilakukan melalui button ON/OFF pada VB Interface yang dibangunkan
- Bacaan sensor dipaparkan secara digital dan graf
